彭城迎接薛安都。

薛安都本欲诚心归降朝廷，但见官军大举前来，以为是来剿杀，惊惧之下，果然便如萧道成所言一般，转而遣使投降北魏，并求援兵。

魏主闻报大喜，急遣大将尉元率精骑三万，连夜兼程南下，数日内便抵达彭城。

薛安都出城迎接，尉元派部将孔伯恭率精锐二千人在彭城内外布防，然后进城。

魏军入城已毕，张永率军方到，因无攻城器具，以至无功而返。

尉元率大军出城追击，先切断张永粮道，又攻陷武原，击败守将王穆之。

沈攸之与张永二将仅以身免，梁州刺史垣恭祖被魏军俘虏。

败信传报建康，宋明帝大愧，遂向蔡兴宗告罪：朕不听卿言，致有此败，愧卿多矣！

事已至此，蔡兴宗夫复何言。

其后经过连番激战，朝廷大军终于平定浔阳之乱。

殷琰据守寿阳，直至泰始二年十二月才降。

宋明帝叙论战功，诏封蔡兴宗为乐安县开国伯，食邑三百户。

至此淮南各地叛乱，终于平定。

但薛安都为求自保降魏，致北魏大军在四年之内陆续攻下淮北、山东等地，刘宋国力大衰，人民苦不堪言。

泰始三年七月，宋明帝命沈攸之进攻彭城。

沈攸之奏道：粮运不便，不可出兵。

宋明帝怒道：卿自春天请求北伐，朕恐去岁大军新败，士气低落，故未允许。

今士兵得息，秋水正盛，卿反而推托不肯出兵，系何因哉！

卿若不去，朕命副将吴喜独往可矣。

沈攸之见皇帝语带激愤，只好奉命出兵。

大军刚到迟墟，宋明帝却又后悔，诏命撤军。

沈攸之退回下邳，魏军自后紧追不舍。

沈攸之返兵交战，结果身受重伤，趁夜进入部将陈显达营寨，方得脱险。

当夜宋军溃散，沈攸之逃回淮阴，北伐再次失败。

因薛安都等江北诸侯投降北魏，与北魏军合力击败宋军，宋朝淮河以北青、冀、徐、兖四州，及豫州淮河以西九郡先后被北魏夺去，南朝疆域又一次缩小。

宋明帝刘彧不以北伐失败为恨，反而认为政局已稳，遂致刚愎自用，不纳群谏。