赶往汝阳（治所在今河南商水西北）。其时帝之二十三岁的第三子徐州刺史武陵王刘骏镇守彭城，刘义隆急派队主吴香炉火敕告他，让他派遣千人骑兵带三日粮袭击魏永昌王。武陵王的部将建议以别驾刘延孙为统帅，但刘延孙推辞并推举参军刘泰之代替自己。武陵王问计于司马王玄谟和长史张畅，二人都赞同让刘泰之为帅。于是宋军兵分五路，以刘泰之为统帅，与安北行参军垣谦之、田曹行参军臧肇之、集曹行参军尹定、武陵国左常侍杜幼文各率一队前去追赶。其中垣谦之率领着刘泰之的军副殿中将军程天祚到了谯城（在今安徽亳州）以后，觉得兵力不足，又在当地挑选一些人马，得良马一千一百匹，然后直奔汝阳。

牐犕匕响庠本只害怕宋军寿阳方面会有救兵，不以彭城为虑，因此魏军对身后毫不设防；魏军在汝阳城北三里处建大营，刘泰之率众人从东北方向悄悄逼近。宋军突然轻骑来袭，以有备攻无备，很快就杀敌三千余人，焚烧了魏军的辎重。魏营内有几处毡屋，屋内搭帐，器仗精良，食器更是用金银打造；仗内诸主帅，尽被宋军杀死。那些被掳掠来的宋民这才得以逃跑，他们边跑边大喊：

牐牎肮倬好样的！”

牐牎吧钡猛纯欤

牐犖壕死的死，逃的逃，刘泰之的军队乘胜追击。追杀了一整天，宋军人困马乏，这才退回汝南。汝南城内已有一队马步兵约五百人的魏军，他们看清了宋军没有后继的虚实，又见魏的别部统帅钜鹿公馀嵩从虎牢前来援助，于是出城追击刘泰之。宋军这时还没有吃饭，加之远战疲劳，因此军阵还没有布置好，垣谦之就率先撤了。诸军见他退了，也纷纷丢下器仗慌不择路四散逃命；魏军乘势追击，宋军将士纷纷跳入溵水（在今河南临颍境内）。溵水水深岸高，宋军人马赴水争渡，臧肇之溺水而亡，程天祚被俘，垣谦之、杜幼文、尹定及其他将士九百余人生还，战马仅剩四百余匹。

牐犞诰败退，主帅刘泰之独不肯离去，他叹息说：“丧败如此，还有何面目回去！”于是下马坐在地上，被魏军杀死。

牐犕匕响馄鸪跆到汝阳战败，接着又传来彭城方面有宋的援军的消息，心中恐慌，就对部将说：“原来只说宋的淮南方面会有救兵，没料到宋有奇兵从北方来。今年恐怕要坠