交于塞下。而卫青起于贱隶，去病奋于骄童，转战万里，无向不克，声威功烈震于天下，虽古之名将无以过之。二人者之能，岂出于素习耶？亦天之所资也。是以汉武欲教去病以孙、吴之书，乃曰：‘顾方略何如耳，不求学古兵法。’信哉，兵之不可以法传也。昔之人无言焉，而去病发之。此足知其为晓兵矣。

苏洵：“汉之卫、霍、赵充国，唐之李靖、李积，贤将也。汉之韩信、黥布、彭越，唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。”

李惟清：“臣闻汉有卫青、霍去病，唐有郭子仪、李晟，西北望而畏之。”

黄震：“凡看卫霍传，须合李广看。卫霍深入二千里，声振华夷，今看其传，不值一钱。李广每战辄北，困踬终身，今看其传，英风如在。史氏抑扬予夺之妙，岂常手可望哉？”

陈元靓：“暗合孙吴，时称卫霍。殄灭群丑，肃清沙漠。意气峥嵘，功名熏灼。民到于今，叹其雄畧。”