言辞肯切谦卑，用安车和辩士固请，应该能请得动他们。他们来了后，以宾客之礼相待，并且使他们时时随太子入朝。这样皇帝必然要问，就告诉皇上。\"

于是吕泽令人持太书，卑辞厚礼迎此四人。四人至后，客于建成侯所。高祖十一年，英布反，时刘邦病，且厌兵，欲令太子为将征之。四人相谓曰:\"我等来就是为了巩固太子之位。太子带兵出征，事情就危急了!\"于是往见吕泽，对吕泽说:\"太子带兵出征，有功对他的太子之位不能增加好处;无功反受其害。且给太子的那些兵将，皆是追随皇上打天下的枭将，让太子带领他们，无异于羊领群狼!这样他们肯定不会尽力，此去必然无功。我们听说，母亲爱儿子是常抱着的，现在戚夫人日夜服侍皇上，而刘如意又常被皇上抱于膝上，并说'我一定不会让不肖子居于爱子之上'，这明显的是一定要易立太子。你们赶快让皇后(吕后)对皇帝说英布乃天下猛将，善用兵，今兵将皆陛下的故旧，今使太子将兵，无异于以羊将狼，如果令英布闻之，必士气大振而西攻。

现在陛下虽病，但在车上，应该没什么事，这样将士们也不敢不尽力。陛下虽然苦了自己，但却保全了妻子儿女。\"吕泽至宫见吕后，吕后至刘邦处按照四人所说声俱泪下泣诉，刘邦骂道:\"我就知道这小子不行，还是他爹我自己去吧!\"于是刘邦亲自带兵出征。刘邦征英布还，病愈甚，而易储之念更强。张良劝谏亦不为刘邦所动，直至叔孙通以死相谏，刘邦才无奈佯作答应。最后还是\"商山四皓\"以行动说服了刘邦:在一次宴会时，已经有八十高龄的\"四皓\"陪同着太子刘盈入席，这使刘邦很惊讶，觉得太子已经成熟了，再重立太子恐怕会导致政局混乱。此后，刘盈的太子地位基本稳定了。

不久，刘邦病死，刘盈顺利地继承了皇位，这时他刚十六岁。 刘盈继承皇位后，基本上继承了父亲的政策，而且有父亲的一批有经验的大臣辅佐，他在位期间没有什么大的波折，在皇位上仅仅坐了七年。

皇帝生涯刘盈继位后，吕后掌控朝政大权，萧何继续为相国，朝政大事内决于吕后，外决于萧何。惠帝唯拱手。但汉初秉秦蔽，务在休养生息。国家基本上无事。惠帝二年，萧何去世。萧何去世前，惠帝临相国府问其身后安排，萧何推荐了齐相平阳侯曹参。萧何去世，曹参继为相国。曹参为相后，弄巧好名之徒尽皆斥去，只留老成木讷之辈。国政一任萧何旧制，不予变更。参则日夜饮酒作乐。属下有看不惯者欲谏，曹参即呼之与饮，直至酒醉，说者终不得一言。

刘盈见状，深以为忧。时曹参子曹窟为中大夫，刘盈召其代为劝谏。结果曹窟劝谏不成，反遭曹参一顿鞭挞。刘盈见曹窟挨打，只好亲自召曹参问话。曹参问刘盈:\"陛下自认为跟高帝相比谁更圣明?\" 刘盈答道:\"我怎么敢跟先帝比!\"曹参又问:\"那你看我与萧何谁更贤能?\"刘盈道:\"您好象比不上萧相国。\"曹参道:\"这就对了。高帝与萧何定天下，制度法令非常清楚，陛下只须拱手，我们臣下只需各安其职，遵纪守法无有过失即可。\"

刘盈听后，说:\"太好了!你可以下去了\"。这就是着名的\"萧规曹随\"，曹参为相三年，谨守萧何法度，以清静自守，用民以时，不欲扰民。社会呈现一派清明景象。曹参去世后，当时歌之曰:萧何为法，讲若画一;曹参代之，守而勿失;载其清静，民以宁一。刘盈继位后，吕后怨恨戚夫人刘如意母子，欲对两人进行加害。吕后先将戚夫人贬之永巷，为舂奴，接着以调虎离山之计使赵王刘如意进京，刘盈知母后欲加害刘如意，于是时刻提防以保护刘如意。两人同寝同食，吕后一直无法下手。

公元前194年十二月，刘盈外出，心疼弟弟不愿其早起，想让