齐国北境与东境均临海,战国时期疆域的变化主要是在西部和南部。战国时期齐在西部主要与魏、卫、赵 、燕等国为邻, 南部主要与鲁、宋、卫 、魏 、楚等国为邻，其疆界的变动即是这些国家彼此之间征战的结果。

以齐宣王公元前409年为例，当时齐西境大体以河水为界与燕 、赵、魏、卫等国接境, 有：饶安 、麦丘、高唐、灵丘、博陵 、平阴 、薛陵 、阿 、马陵等地 ；南境则达泗水流域, 有 ：莒、阳关 、郕、平陆、桑丘 (山东平原西 ) 、廪丘 、阳晋 、甄 (鄄 ) 、毋丘 、薛 (徐州 ) 、刚 、寿等地。到了齐威王公元前332年时，西部增加桑丘 (河北徐水西南 ) ；南境增加襄陵 、甄 (鄄 )和南城。

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