齐顷公，出生年月日不详公元前582年，姜姓，吕氏，名无野，齐惠公之子。

公元前582年，齐顷公去世，其子齐灵公继位。在位期间执政为高固、国佐。

公元前592年春季，晋景公派遣郤克到齐国参加盟会。齐顷公用帷幕遮住妇人让她观看。郤克跛行登上台阶，那妇人在房里笑起来。

郤克生气，出来发誓说:"不报复这次耻辱，就不能渡过黄河!"春秋谷梁传这样说:"齐之患，必自此始矣!"

公元前589年齐顷公率军南下攻鲁国龙邑山东泰安东南，宠臣卢蒲就癸被杀，顷公怒而攻至巢丘今山东泰安境内。

公元前589年顷公在鞍之战大败，齐顷公被晋军追逼，"三周华不注"，差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。

宋代曾巩登华山诗:"丑父遗忠无处问，空余一掬野泉甘。"后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内敛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。

齐顷公，姜姓，吕氏，名无野，是齐桓公之孙，齐惠公之子。齐惠公十年公元前599年，齐惠公去世，无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。

齐顷公六年公元前593年春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧同叔子藏在帷中观看他。郤克跛而登阶，萧同叔子嘲笑他。

郤克说:"不报此辱，不再渡河!"回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，杀死他们。

齐顷公八年公元前591年，晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子强到晋国做人质，晋军这才撤离。

齐顷公十年公元前589年春天，齐顷公派兵攻打鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国请兵，都是通过郤克。晋国派遣郤克率领战车八百辆，担任中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，来援救鲁国、卫国，讨伐齐国。

六月十六日，晋军与齐军在靡笄山下交战。六月十七日，在鞍地今山东济南西北摆开阵势。逢丑父做齐顷公的车右。齐顷公说:"冲过去，攻破晋军后聚餐!"射伤郤克，郤克的血直流到脚上。

郤克想