姬送了回去。

蔡国也不高兴，把蔡姬又嫁给别人。齐桓公发怒，兴兵讨伐。齐桓公三十年春公元前656年，齐桓公带领鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹七国诸侯伐蔡，蔡国臣民反叛。

又讨伐楚国，楚成王起兵迎战，问:"为什么来到我国"。管仲回答说:"从前召康公对我国先君太公说:'你要讨伐诸侯，辅助周室。'给我们先君东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣的土地。

楚国没有进贡包茅，使周王祭祀时没有用来缩酒的东西。周昭王南征没有回来。是因为这些来责问。"

楚王说:"没有进贡，实有此事，这是寡人的过错。昭王南征没有回来，你问汉水去吧。"

齐军打到陉。夏，楚王派屈完带兵抵御，齐军退回召陵。屈完对齐桓公说:"你讲道理就算了。如果不，那么楚用方城山作为城墙，长江汉水作为护城河，和你决战。

你还能打赢吗"于是和屈完讲和退兵。

齐桓公三十五年公元前651年夏，齐桓公大会诸侯于葵丘。周襄王派宰孔赐桓公文武胙，彤弓矢，大路诸侯朝服之车，不要齐桓公下拜受赐。

齐桓公想不拜，管仲说:"不可。"，于是齐桓公还是下拜收赐。秋，又和诸侯会于葵丘，周派宰孔参加。齐桓公越来越骄傲，诸侯有不少背叛的。

宰孔对晋侯说:"齐桓公太骄傲了。"这年，晋献公死，晋国发生内乱，秦穆公立公子夷吾为晋君，齐桓公也出兵平乱。这时周朝式微，只有齐、晋、楚、秦强大。

晋国内乱，秦国偏远，楚王以蛮夷自居，齐桓公成为中原的霸主。齐桓公说:"寡人向南打到召陵，望见熊山。北伐山戎、离枝、孤竹。西伐大夏，深入流沙之中。登上太行山，到卑耳山才返回。

诸侯不要违背寡人。我三次联合诸侯出兵，六次和诸侯会盟，定襄王太子之位。说以前三王伟大，现在我和他们有什么两样吗我想在泰山封禅。"

管仲劝说，齐桓公不听。管仲又说，要得到远方的珍奇怪物才能封禅，齐桓公才不考虑这事。

齐孝公出生年月日不详公元前633年，姜姓，吕氏，名昭。中国春秋时期齐国国君，齐桓公之子，母郑姬。