7年熊延卒，其子楚熊勇立楚君。熊执疵，原名熊执疵，是楚熊渠的少子。熊绎之来孙，季连的第36世孙。中国西周时代楚国的第十一任君王，他的父亲是楚国第九任王熊渠，他的哥哥是楚国第十任王熊挚。熊渠立执疵为越章王，其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区，镇守长江中游的3个要地。