他被称为兵家亚圣，其所著兵书《吴子》也是博大精深。

    公元前396年，魏文侯去世，太子击继位，号魏武侯，次年李悝去世。魏武侯继承了雄厚的家底，开始大展宏图，但可惜的是，他听信大臣王错的谗言，猜忌吴起，导致吴起出走，魏国错失一位大才。吴起离开魏国后投靠楚国，领导了一场著名的变法运动，楚国因此重振雄风。