探秘:中国的无人驾驶汽车如何实现“无人驾驶”

3月 - 05
2019

探秘:中国的无人驾驶汽车如何实现“无人驾驶”

摘要:执行中国首次长距离高速公路无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车,15日行程已超过1300公里。

  新华社重庆4月15日专电(记者 赵宇飞)  履行中国首次长间隔高速公路无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车,15日行程已超过1300公里。神秘的无人驾驶汽车是如何实现“无人驾驶”的?是否像人们设想的全程无需人工参与?记者追随无人驾驶汽车一探毕竟。
 

  无人驾驶汽车如何启动?在高速公路上,坐在司机地位的测试员,在车载显示屏和方向盘两侧按了多少下,就松开方向盘、油门和刹车,汽车进入无人驾驶状况。

  测试员李增文说:“先点击显示屏上的‘无人驾驶’键,再打开方向盘右侧的巡航开关,汽车就能进行纵向自动把持,最后翻开方向盘左侧的横向自动节制开关,汽车就能识别两侧的车道线,自动沿单车道进行自动巡航,另外一辆测试车还通过语音启动。”

  当前方车辆忽然减速或呈现阻碍物,无人驾驶汽车能自动刹车减速吗?有一次,无人驾驶汽车在高速路上以100公里的时速飞奔,前方的车辆突然减速,无人驾驶汽车也已自动减速刹车。

  “车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像眼睛和耳朵,可360度感知周围的环境,进行主动减速刹车、变道、超车等操作之前,无人驾驶车都会第一时光检测四周环境是否保险,是否合乎交通规矩,并向中心决议系统传递信息。”李增文说,装置在车内的中央决策系统就相称于汽车的大脑,对传递的信息进行处置,并做出决策,再由转向、制动、能源系统自动实现相干操作。

  变道超车的操作再次印证了这一点。测试员拨动转向灯把持杆,对车辆下达变道超车指令,汽车通过雷达扫描确认平安并契合交通规则后,即顺利完成了车道变革,并提速超过了前方车辆,全部进程十分顺利。

  李增文说,目前无人驾驶汽车尚未实现像大家想象的那样,全程都无需人工介入,而是在绝大局部路段不必人工介入,但其变道、超车等操作需要人发出指令,且在一些匝道、进服务区等路段,因为车道线不显明,也须要人工进行接收。

  “另外,从重庆到西安的高速公路弯道急、地道多,弯道急对汽车转向体系的精度和敏锐度请求更高,隧道内光芒较差,车道线辨认度较低,也是一个严格考验,好在两辆测试车都禁受住了考验。”长安汽车工程研讨总院总工程师黎予生说,将来会将高精度舆图跟定位与无人驾驶汽车相联合,并将传感器和雷达的功效进一步增强,兴许人们等待的100%的无人驾驶就会实现。(参加采写:张琴、黎华玲)

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